In che modo i robot possono eseguire autonomamente compiti complessi in ambienti reali? È questa la domanda su cui si concentra l’AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI) dell’Università di Brema, sotto la direzione del Prof. Dr. h.c. Michael Beetz.Al centro della ricerca vi sono sistemi robotici in grado di percepire l’ambiente circostante, pianificare azioni e prendere decisioni in modo autonomo. Anziché limitarsi a eseguire sequenze di movimenti preprogrammate, devono reagire in modo flessibile a situazioni diverse, sia in contesti domestici che industriali.

Un presupposto fondamentale a tal fine è l’interazione affidabile con il mondo fisico. È proprio qui che entra in gioco la tecnologia di presa. Malte Huerkamp, ricercatore associato presso l’IAI, ne descrive l’importanza in questi termini: «Senza un sistema di presa affidabile non è possibile né utilizzare strumenti né effettuare la movimentazione degli oggetti, il che blocca qualsiasi ulteriore progresso nella ricerca».

Tecnologia di presa flessibile per scenari di ricerca impegnativi

Per gli allestimenti sperimentali presso l’IAI era necessario un sistema di presa preciso, durevole e flessibile nell’impiego. La scelta è ricaduta sui moduli di presa di Weiss Robotics.
Attualmente le pinze vengono impiegate in esperimenti per il taglio di frutta e verdura – un aspetto specifico della preparazione automatizzata dei pasti. Tali compiti evidenziano in modo particolarmente chiaro quanto sia complessa la manipolazione robotica in scenari reali: oggetti, strumenti e materiali diversi richiedono soluzioni flessibili sul braccio robotico.
Un vantaggio importante è la possibilità di personalizzare e sostituire i dita della pinza. Il team guidato dal Prof. Dr. h.c. Michael Beetz spiega: «Questo ci permette di utilizzare la stessa pinza per diversi strumenti e oggetti, senza dover cambiare ogni volta l’intero sistema».

Facile integrazione nelle piattaforme robotiche esistenti

Oltre alla flessibilità meccanica, anche l’integrazione nell’ambiente di laboratorio esistente ha svolto un ruolo importante. All’IAI i sistemi di presa vengono utilizzati in combinazione con robot UR5.
Anche dal punto di vista del software, l’integrazione è avvenuta senza grandi difficoltà. I ricercatori riferiscono: «Grazie alle interfacce ROS2 e Python fornite in dotazione, è stato possibile integrare il sistema di presa nel nostro ambiente di sistema esistente in modo rapido e senza grandi sforzi di integrazione».
Ciò ha consentito di integrare rapidamente le pinze nell’ambiente di ricerca esistente e di utilizzarle per diversi esperimenti.

Tecnologia di presa professionale per la ricerca, la didattica e i progetti

I sistemi di presa sono ormai parte integrante delle piattaforme robotiche dell’IAI. Di conseguenza, vengono impiegati non solo nei progetti di ricerca, ma anche nei corsi, nei progetti e nelle tesi di laurea triennale e magistrale.
Gli studenti hanno così accesso diretto alla tecnologia di presa professionale e a scenari applicativi realistici. L’utilizzo di questi sistemi coniuga i contenuti teorici con l’esperienza pratica nel campo della robotica e favorisce lo sviluppo di competenze tecniche in vista del futuro ingresso nel mondo del lavoro.

Sistemi di presa precisi come componenti chiave per i robot come aiutanti nella vita quotidiana

Uno dei principali ambiti di ricerca dei prossimi anni riguarda le attività di manipolazione, volte a trasformare i robot in aiutanti affidabili e in gran parte autonomi nella vita quotidiana. Tra queste figurano applicazioni quali la preparazione dei pasti o il carico e lo scarico delle lavastoviglie.
Affinché tali scenari non rimangano solo sulla carta, ma possano essere effettivamente realizzati, sono necessari sistemi di presa precisi, affidabili e integrabili in modo flessibile. È proprio qui che i sistemi di presa di WEISS ROBOTICS danno un contributo decisivo: combinano la precisione meccanica con dita della pinza personalizzabili e interfacce adeguate per l’integrazione nelle moderne piattaforme robotiche.

Guardando al futuro, il team dell’Istituto AICOR scrive: «Nei prossimi anni, la tendenza continuerà a vedere i robot collaborare sempre più con le persone ed eseguire attività complesse sulla base di istruzioni in linguaggio naturale».

Siamo lieti che i sistemi di presa di Weiss Robotics sostengano il lavoro di ricerca presso l’AICOR Institute for Artificial Intelligence dell’Università di Brema e che, in questo modo, contribuiamo allo sviluppo della prossima generazione di sistemi robotici cognitivi.