Cum pot roboții să îndeplinească în mod autonom sarcini complexe în medii reale? Institutul AICOR pentru Inteligență Artificială (IAI) de la Universitatea din Bremen, condus de prof. dr. h.c. Michael Beetz, se ocupă de această problemă.Cercetarea se concentrează pe sisteme robotice capabile să perceapă mediul înconjurător, să planifice acțiuni și să ia decizii în mod autonom. În loc să execute doar secvențe de mișcări preprogramate, acestea trebuie să reacționeze în mod flexibil la diverse situații – atât în mediul casnic, cât și în cel industrial.

O condiție esențială în acest sens este interacțiunea fiabilă cu lumea fizică. Tocmai aici intră în joc tehnologia de prindere. Malte Huerkamp, cercetător asociat la IAI, descrie importanța acesteia astfel: „Fără un sistem de prindere fiabil, nu se pot folosi unelte și nici manipula obiecte, ceea ce blochează orice progres ulterior al cercetării.”

Tehnologie flexibilă de prindere pentru scenarii de cercetare exigente

Pentru configurațiile experimentale de la IAI era necesar un sistem de prindere care să fie precis, durabil și flexibil. S-a optat pentru modulele de prindere de la Weiss Robotics.
În prezent, graiferele sunt utilizate în experimente de tăiere a fructelor și legumelor – o subproblemă a preparării automate a meselor. Astfel de sarcini evidențiază în mod deosebit cât de exigentă este manipularea robotică în scenarii reale: obiecte, unelte și materiale diferite necesită soluții flexibile la nivelul brațului robotului.
Un avantaj important în acest sens este posibilitatea de a personaliza și de a schimba degetele de prindere. Echipa condusă de prof. dr. h.c. Michael Beetz explică: „Acest lucru ne permite să folosim același sistem de prindere pentru diverse unelte și obiecte, fără a fi nevoie să schimbăm de fiecare dată întregul sistem.”

Integrare simplă în platformele robotice existente

Pe lângă flexibilitatea mecanică, integrarea în mediul de laborator existent a jucat, de asemenea, un rol important. La IAI, sistemele de prindere sunt utilizate împreună cu roboții UR5.
Și din punct de vedere software, integrarea s-a desfășurat fără eforturi majore. Cercetătorii raportează: „Datorită interfețelor ROS2 și Python furnizate, sistemul de prindere a putut fi integrat rapid și fără eforturi majore de integrare în infrastructura noastră de sisteme existentă.”
Astfel, dispozitivele de prindere au putut fi integrate rapid în mediul de cercetare existent și utilizate pentru diverse experimente.

Tehnologie profesională de prindere pentru cercetare, predare și lucrări de proiect

Sistemele de prindere au devenit între timp o componentă integrantă a platformelor robotice de la IAI. Astfel, acestea sunt utilizate nu numai în proiecte de cercetare, ci și în cursuri, lucrări de proiect, precum și în lucrări de licență și masterat.
Studenții beneficiază astfel de acces direct la tehnologia profesională de prindere și la scenarii de aplicare realiste. Lucrul cu aceste sisteme combină conținutul teoretic cu experiența practică în domeniul roboticii și sprijină dezvoltarea competențelor tehnice necesare pentru viitoarea carieră profesională.

Sistemele de prindere de precizie ca componente cheie pentru roboții care ne ajută în viața de zi cu zi

Un domeniu central de cercetare pentru anii următori îl reprezintă sarcinile de manipulare, menite să transforme roboții în asistenți de încredere și, în mare măsură, autonomi în viața de zi cu zi. Printre acestea se numără aplicații precum prepararea meselor sau încărcarea și descărcarea mașinilor de spălat vase.
Pentru ca astfel de scenarii să nu fie doar planificate, ci și puse efectiv în practică, sunt necesare sisteme de prindere precise, fiabile și care pot fi integrate în mod flexibil. Tocmai în acest sens, sistemele de prindere de la WEISS Robotics aduc o contribuție decisivă: ele combină precizia mecanică cu degete de prindere adaptabile, precum și interfețe adecvate pentru integrarea în platformele robotice moderne.

Privind spre viitor, echipa Institutului AICOR scrie: „În următorii ani, tendința va continua în direcția ca roboții să colaboreze din ce în ce mai mult cu oamenii și să execute activități complexe pe baza unor instrucțiuni în limbaj natural.”

Ne bucurăm că sistemele de prindere de la WEISS Robotics susțin activitatea de cercetare de la Institutul AICOR pentru Inteligență Artificială al Universității din Bremen și că, astfel, contribuim la dezvoltarea următoarei generații de sisteme robotice cognitive.