Comment les robots peuvent-ils effectuer de manière autonome des tâches complexes dans des environnements réels ? C'est la question à laquelle s'intéresse l'AICOR Institute for Artificial Intelligence (IAI) de l'université de Brême, sous la direction du professeur Michael Beetz, docteur honoris causa.La recherche se concentre sur les systèmes robotiques capables de percevoir leur environnement, de planifier des actions et de prendre des décisions de manière autonome. Au lieu de se contenter d’exécuter des séquences de mouvements préprogrammées, ils doivent réagir avec souplesse à différentes situations, tant dans des environnements domestiques qu’industriels.

Une condition préalable essentielle à cela est une interaction fiable avec le monde physique. C’est précisément là qu’intervient la technologie de préhension. Malte Huerkamp, chercheur associé à l’IAI, en décrit ainsi l’importance : « Sans un système de préhension fiable, il est impossible d’utiliser des outils ni de manipuler des objets, ce qui bloque tout progrès ultérieur de la recherche. »

Une technologie de préhension flexible pour des scénarios de recherche exigeants

Pour les montages expérimentaux de l’IAI, il fallait un système de préhension précis, durable et polyvalent. Le choix s’est porté sur les modules de préhension de Weiss Robotics.
Actuellement, les préhenseurs sont utilisés dans des expériences de découpe de fruits et légumes – un sous-problème de la préparation automatisée des repas. De telles tâches montrent particulièrement bien à quel point la manipulation robotique est exigeante dans des scénarios réels : la diversité des objets, des outils et des matériaux nécessite des solutions flexibles au niveau du bras robotisé.
La possibilité de personnaliser et d’interchanger les doigts de préhension constitue ici un avantage majeur. L’équipe dirigée par le professeur Michael Beetz explique : « Cela nous permet d’utiliser le même préhenseur pour différents outils et objets, sans avoir à changer l’ensemble du système à chaque fois. »

Intégration aisée dans les plateformes robotiques existantes

Outre la flexibilité mécanique, l’intégration dans l’environnement de laboratoire existant a également joué un rôle important. À l’IAI, les systèmes de préhension sont utilisés en association avec des robots UR5. Du point de vue logiciel
également, l’intégration s’est déroulée sans grande difficulté. Les chercheurs rapportent : « Grâce aux interfaces ROS2 et Python fournies, le système de préhension a pu être intégré rapidement et sans effort particulier dans notre environnement système existant. »
Les préhenseurs ont ainsi pu être rapidement intégrés dans l’environnement de recherche existant et utilisés pour diverses expériences.

Une technologie de préhension professionnelle pour la recherche, l’enseignement et les travaux de projet

Les systèmes de préhension font désormais partie intégrante des plateformes robotiques de l’IAI. Ils sont ainsi utilisés non seulement dans le cadre de projets de recherche, mais aussi dans les cours, les travaux de projet ainsi que les mémoires de licence et de master.
Les étudiants bénéficient ainsi d’un accès direct à une technologie de préhension professionnelle et à des scénarios d’application proches de la réalité. Le travail avec ces systèmes allie les connaissances théoriques à une expérience pratique de la robotique et favorise le développement de compétences techniques en vue de leur futur entrée dans la vie active.

Des systèmes de préhension précis : un élément clé pour que les robots deviennent des aides au quotidien

L’un des axes de recherche centraux des années à venir portera sur les tâches de manipulation visant à faire des robots des assistants fiables et largement autonomes dans la vie quotidienne. Cela inclut des applications telles que la préparation des repas ou le chargement et le déchargement des lave-vaisselle.
Pour que de tels scénarios puissent non seulement être planifiés, mais aussi réellement mis en œuvre, il faut des systèmes de préhension précis, fiables et pouvant s’intégrer de manière flexible. C’est précisément là que les systèmes de préhension de WEISS Robotics apportent une contribution décisive : ils allient précision mécanique à des doigts de préhension adaptables ainsi qu’à des interfaces adaptées pour l’intégration dans des plateformes robotiques modernes.

Se tournant vers l’avenir, l’équipe de l’Institut AICOR écrit : « Au cours des prochaines années, la tendance se poursuivra : les robots devront de plus en plus collaborer avec les humains et effectuer des tâches complexes sur la base d’instructions en langage naturel. »

Nous sommes ravis que les systèmes de préhension de WEISS Robotics soutiennent les travaux de recherche menés à l’Institut AICOR pour l’intelligence artificielle de l’université de Brême et que nous contribuions ainsi à la prochaine génération de systèmes robotiques cognitifs.