Aplicațiile de paletizare trebuie să efectueze din ce în ce mai des manipularea unei game largi de cutii de carton, lăzi, tăvi și suporturi de încărcare – adesea cu formate variabile și cerințe diferite privind procesul de prindere. Unele dintre aceste obiecte, de exemplu containerele de depozitare și tăvile deschise din carton ondulat utilizate în logistica alimentară, sunt dificil de prinse în mod fiabil cu ajutorul sistemelor pneumatice de vid: Recipientele deschise sau perforate nu permit crearea unui vid fiabil, suprafețele structurate pot duce la pierderea vidului, iar ambalajele flexibile pot fi deformate sau deteriorate în urma aspirării. Sistemele mecanice de prindere pot ocoli aceste limitări, însă, în cazul soluțiilor convenționale, necesită adesea ajustări manuale sau o schimbare completă a uneltelor de îndată ce dimensiunile produsului se modifică.

Prin urmare, utilizatorii finali și integratorii au nevoie de o soluție care să manipuleze în mod fiabil diferite formate, să aplice doar forța de prindere efectiv necesară și care să poată fi adaptată prin intermediul software-ului – în loc de o reconfigurare mecanică.

Pinza noastră de paletizare servoelectrică INTRAPAL a fost proiectată special pentru aceste aplicații. Aceasta permite manipularea fiabilă, cu forță controlată, a diverselor produse și formate.

Cu noua noastră integrare URCapX, INTRAPAL poate fi configurat, programat și controlat direct în PolyScope X. Pe platforma Universal Robots Gen 7, interfața Ethernet de la flanșa sculei permite, de asemenea, o conexiune scurtă și directă la brațul robotic. Acest lucru reduce cablarea externă și susține aplicații intralogistice flexibile.

Utilizatorii beneficiază de controlerul de prindere direct în PolyScope X, de conectivitatea performantă la flanșa sculei din seria g și de o flexibilitate sporită în aplicații exigente de paletizare și intralogistică.

 

Soluția

INTRAPAL a fost proiectată special pentru aceste cerințe de flexibilitate. Graifărul combină un acționament servoelectric cu o cursă de 280 mm, un deget mobil care poate fi prepoziționat liber și o forță de prindere reglabilă între 150 și 1.200 N. Astfel, o singură graifăr poate realiza manipularea unei game largi de cutii de carton, tăvi deschise din carton ondulat, lăzi pentru băuturi și containere KLT, fără a fi necesară schimbarea graifărului.

Detectarea piesei și monitorizarea prinderii oferă informații de feedback pe parcursul întregului proces, de la preluare până la depunere. INTRAPAL este proiectat pentru piese de până la 60 kg în cazul prinderii prin formă sau de până la 30 kg în cazul prinderii prin forță. Sarcina utilă admisibilă în fiecare aplicație depinde de configurația totală a robotului și a sculei.

Noul nostru plugin URCapX pune la dispoziție funcțiile INTRAPAL direct în PolyScope X. Astfel, utilizatorii pot configura, programa și controla graifărul prin intermediul interfeței robotului. INTRAPAL suportă în mod standard Ethernet TCP/IP. În cazul Gen 7, conexiunea scurtă Ethernet și alimentarea cu tensiune la noua flanșă a sculei asigură trasee scurte ale cablurilor și evită instalarea unui cablu lung de comunicație de-a lungul brațului robotic. Alternativ, Modbus RTU-ul opțional permite funcționarea prin intermediul interfaței Tool I/O a robotului.

Flanșa sculei de mare putere din seria g permite funcționarea INTRAPAL cu forță de prindere maximă direct pe robot, facilitând astfel manipularea în siguranță a suporturilor de încărcare mai mari în procesele de paletizare. Utilizatorii beneficiază, de asemenea, de noul SP7 Smart Panel cu interfața sa intuitivă de operare, care permite configurarea și programarea direct la flanșa sculei.

Pentru aplicațiile care necesită funcții suplimentare direct la punctul de prindere, interfețele IO-Link integrate ale INTRAPAL permit conectarea directă a senzorilor și actuatoarelor compatibile de la terți, de exemplu senzori de distanță, la degetele graiferului. Acestea pot fi apoi controlate prin intermediul ecosistemului GRIPLINK® în PolyScope X.

 

Rezultate

Pentru utilizatorii finali, avantajele imediate constau într-o instalare mai ordonată a graifărului la capătul brațului robotului și o punere în funcțiune mai directă. În loc să înlocuiască mecanic întreaga graifără la fiecare format nou, utilizatorii pot regla poziția degetelor, forța de prindere și parametrii de proces direct în programul robotului.

Numărul redus de componente externe și traseele mai scurte ale cablurilor simplifică instalarea. În același timp, detectarea piesei și monitorizarea continuă a prinderii asigură o mai mare transparență în procesul de prindere. Rezultatul este o soluție de paletizare adaptabilă, concepută pentru schimbări de format frecvente, o funcționare fiabilă și extinderi viitoare.

 

„Cu Gen 7, Universal Robots a creat premisele necesare în materie de conectivitate și sarcină utilă pentru a realiza aplicații intralogistice exigente. În combinație cu noua noastră integrare URCapX, INTRAPAL poate fi conectat direct la flanșa sculei și comandat din PolyScope X. Astfel, soluțiile performante de paletizare pot fi integrate mai ușor și adaptate în mod flexibil la diverse cerințe.”

- Dr. Karsten Weiss, fondator și CEO, WEISS ROBOTICS

 

 

 

Universal Robots Gen 7

Universal Robots (UR), producătorul pionier al roboților industriali colaborativi și parte a Teradyne Robotics, a prezentat Gen 7, a șaptea generație de roboți. Platforma se bazează pe sistemul de operare pentru roboți PolyScope X. Gen 7 a fost proiectată pentru următoarea generație de automatizare și extinde conectivitatea între roboți, software, senzori, sisteme de procesare a imaginilor și efectori finali. Astfel, producătorii pot realiza aplicații mai performante cu un efort de integrare redus.

Noua platformă robotică Gen 7 a fost revizuită fundamental, de la flanșa sculei până la controler, și este concepută de la zero pentru a fi compatibilă cu IA. Aceasta oferă producătorilor o putere de calcul ridicată, conectivitate extinsă și o arhitectură deschisă, pentru a utiliza modele de IA direct pe roboții de producție, fără a fi nevoie să se accepte pierderi de performanță.

Ce noutăți aduce Gen 7?

• Noile brațe robotice din seria g: UR10g-1750, UR17g-1300 și UR18g-950 completează portofoliul din seriile e-Series și UR Series.
• Flanșa sculei compatibilă cu IA: transmite date, putere electrică ridicată și semnale relevante pentru siguranță direct către flanșa sculei. Astfel, camerele, senzorii, graifărele și alte dispozitive periferice pot fi conectate mai ușor, iar efortul de cablare este redus.
• Noul SP7 Smart Panel: Pentru configurare și programare direct la flanșa sculei.
• Controlerul central CB7: cu 40 % mai multă putere de calcul la un spațiu necesar cu 30 % mai mic. Acesta permite comunicarea prin mai multe rețele cu PLC-uri, HMI-uri, platforme MES, IPC-uri și sisteme de procesare a imaginilor, reducând în același timp necesarul de switch-uri externe.
• Platforma software PolyScope X: Oferă instrumente moderne de programare și API-uri deschise pentru dezvoltarea și implementarea aplicațiilor Edge-AI cu IPC-uri și procesare externă a IA, precum și funcții de siguranță conform ISO 10218-1:2025 și conformitate cu cerințele de securitate cibernetică.
• Unitate de programare TP7 Core nou dezvoltată: Pentru o ergonomie îmbunătățită și o programare mai rapidă.

 

Ecosistem

Gen 7 este susținut de ecosistemul UR+ – un portofoliu selectat și testat exhaustiv de produse de automatizare, validate de UR înainte de a fi lansate pe piață.

 

„Realizările partenerilor noștri demonstrează în mod impresionant potențialul platformei deschise și al ecosistemului de înaltă calitate al UR. Aceștia utilizează funcțiile avansate de conectivitate ale platformei noastre Gen 7 și, pe baza acestora, proiectează produse ușor de integrat, care pot fi utilizate deja astăzi în producție.”

- Susanne Nördinger, Head of Ecosystem Success EMEA

 

De ce este important acest lucru

Pentru producătorii din industria alimentară și a băuturilor, din logistica de producție, din logistica de depozitare și din alte medii cu o mare diversitate de variante, formatele produselor și cerințele privind fluxul de materiale se pot schimba rapid. Combinarea INTRAPAL cu Gen 7 de la Universal Robots oferă o abordare flexibilă, configurabilă prin software, pentru sarcinile de paletizare și manipulare a materialelor – fără a fi nevoie de un graifăr separat pentru fiecare format.

Clienții beneficiază de un proces integrat de prindere, care este mai ușor de implementat și de monitorizat și, în același timp, este pregătit pentru viitoarele cerințe de automatizare.

Datele tehnice, aplicațiile și materialele disponibile pentru descărcare pot fi găsite pe pagina produsului INTRAPAL. Fișa tehnică INTRAPAL este, de asemenea, disponibilă pentru descărcare acolo.

Plănuiți o aplicație de paletizare sau intralogistică cu Universal Robots Gen 7? Contactați WEISS ROBOTICS pentru a discuta despre piesele dvs., cerințele privind sarcina utilă și configurația potrivită a degetelor pentru aplicația dvs.

 

Despre WEISS ROBOTICS

WEISS ROBOTICS proiectează și produce graifere servoelectrice inteligente pentru sarcini exigente de automatizare. Această întreprindere familială condusă de proprietari, cu sediul în Ludwigsburg, deservește clienți și parteneri din întreaga lume. Soluțiile sale sunt utilizate în producția de electronice, automatizarea asamblării, aplicații farmaceutice și din domeniul științelor vieții, precum și în intralogistică.

Pincetele combină precizia și flexibilitatea cu o forță de prindere reglabilă cu precizie. Ecosistemul GRIPLINK® permite funcționarea de tip „Plug & Produce” prin intermediul unor plugin-uri robotizate testate, interfețe standardizate și comenzi uniforme, reducând astfel efortul de integrare și punere în funcțiune.

Sistemul de control inteligent, senzorii integrați și datele de proces în timp real permit procese de prindere eficiente și fiabile, o calitate constantă, precum și monitorizarea, diagnosticarea și optimizarea continuă – condiții esențiale pentru „Physical AI”. WEISS ROBOTICS combină inovația de pionierat cu calitatea fiabilă „Made in Germany”, viziunea pe termen lung și serviciile personalizate.

Celine Weiß, Manager de marketing pentru parteneri și evenimente, c.weiss@weiss-robotics.com

 

DESPRE UNIVERSAL ROBOTS

Universal Robots este un furnizor lider la nivel mondial de roboți industriali colaborativi (coboți). Cu peste 100.000 de coboți vânduți la nivel mondial, platforma ușor de utilizat a companiei este completată de software-ul intuitiv PolyScope, de programe de instruire premiate de mai multe ori, de servicii complete și de cel mai important ecosistem de coboți din lume. Astfel, Universal Robots oferă clienților din numeroase sectoare un nivel ridicat de inovație și o gamă largă de opțiuni.

Cu cei mai avansați roboți din clasa lor și un portofoliu în continuă creștere de aplicații de IA gata de utilizare, cea mai nouă tehnologie de la UR este concepută pentru revoluția „Physical AI”.

Universal Robots face parte din Teradyne Robotics, o divizie a Teradyne Inc. (NASDAQ: TER), un furnizor de frunte de sisteme de testare automatizate și soluții robotice avansate.

Nilufar Moosavi, manager de marketing de produs pentru Physical AI și ecosistem, nims@universal-robots.com