Motion Stream Interface – Physical AI 从这里开始。
面向自适应机器人、遥操作和 AI 辅助操控的实时运动流传输。
Physical AI 正在从根本上改变机器人技术：动作不再仅仅预先编程，而是越来越多地由传感器数据、AI 模型和实时决策动态生成。为了使机器人能够灵活地响应环境，它们需要以极低延迟直接访问执行机构，并获得持续反馈。这正是 Weiss Robotics 的 Motion Stream Interface（MSI）发挥作用之处。
MSI 为选定的伺服电动夹爪扩展了强大的实时流传输接口。外部控制器、AI 系统或遥操作解决方案可将位置和力设定值作为连续运动数据流传输至夹爪，同时实时分析传感器数据。由此，夹爪成为现代控制和 AI 架构不可或缺的组成部分。
对于机械制造商、系统集成商和自动化团队而言，如何将智能软件与实际夹持过程相连接的问题日益凸显。AI 系统能够规划运动、识别物体或做出决策，但往往缺乏对末端执行器的直接实时访问。MSI 填补了这一空白，使外部系统能够对夹爪进行持续控制——从视觉应用、自有夹持算法到现代 Physical AI 框架。
典型应用领域包括：
- Physical AI & 高级 Bin Picking
适用于基于 AI 的机器人、复杂零件工况和高级 Bin Picking 的自适应夹持运动。 - 遥操作 & 远程操控
实时传输、镜像夹爪运动，并将其集成到远程系统中。 - 外部夹爪控制 & 研究
为自有夹持算法、原型和研究应用提供直接的实时访问。
借助 MSI，企业可为不再仅基于固定运动序列的机器人应用奠定技术基础。取而代之的是能够响应变化、从数据中学习并根据具体情况实时调整其动作的自适应系统。由此，夹爪成为人工智能与物理交互之间的主动接口。