Elektronik üretimi

hızlı, hassas, ESD dağıtıcı

Elektronik üretimindeki gereksinimler çeşitlidir. Temiz ortamda temiz tutmadan rijit-esnek montaj grupları ve seramik substratların elleçlenmesine kadar modern elektronik üretimi, tutma teknolojisine en yüksek gereksinimleri getirir. WEISS ROBOTICS, 15 yılı aşkın süredir sektöre substrat elleçlemeden THT PCB bileşen dizimine ve elektronik montaj gruplarının End-of-Line testindeki elleçlemeye kadar kanıtlanmış tutma çözümleri sunmaktadır.

WEISS ROBOTICS çözümleri

Hassas elleçleme

Parçaların hasar görmesini önlemek için kuvvet kontrollü hassas tutma.

Hassas mekanik

Parça alma ve yerleştirmede yüksek hassasiyet, yerleştirme hatalarına karşı dayanıklılık.

ESD dağıtıcı

ESD dağıtıcı tasarımdaki tutma modülleri elektrostatik deşarjlardan kaynaklanan hasarları önler.

Evrensel olarak yapılandırılabilir

Ön ayar tabanlı yapılandırma sayesinde tutma modülleri dinamik olarak parametreleştirilebilir ve böylece yüksek parça çeşitliliğini kapsayabilir.

Proses açısından güvenilir

Entegre parça algılama, Pick & Place sırasında besleme ve yerleştirme hatalarını algılar ve böylece yüksek PCB bileşen dizim kalitesi sağlar.

Temiz

Minimum miktarda yağlama ve sızdırmaz kılavuzlar, işletme maddelerinin dışarı sızmasını önler ve böylece montaj grubunu korur.

Uygulama örnekleri

THT PCB bileşen dizimi

Telli bileşenlerin PCB bileşen dizimi olarak da adlandırılan THT-Bestückung, montaj grubu üretiminde büyük bir zorluk oluşturmaktadır. Baskılı devre kartı (PCB) bileşen dizimindeki yüksek otomasyon düzeyine rağmen, telli bileşenler günümüzde çoğunlukla geleneksel olarak elle dizilmektedir. Artan nitelikli iş gücü eksikliğine karşı bu işler kademeli olarak otomatikleştirilmektedir. WEISS ROBOTICS, THT-Bestückung için bileşenlerin hassas şekilde alınmasını ve yerleştirilmesini sağlayan akıllı servo-elektrikli tutucular sunmaktadır.

GRIPLINK teknolojisi aracılığıyla EPSON SCARA robotuna entegre edilmiş servo-elektrikli tutucu IEG 55-020 ESD.
Elektronik montaj gruplarının testi

 

End-of-Line Testinde, önceden monte edilmiş montaj grupları elektriksel olarak test edilir ve gerekirse programlama yapılır. Bunun için montaj grupları, uygulamaya bağlı olarak basit test adaptörlerine yerleştirilir veya fırında bir Burn-In Testiyle kapsamlı bir şekilde incelenir. Montaj grubu kavranması, özellikle yüksek paketleme yoğunluğunun emmeyi zorlaştırdığı durumlarda ve yüksek konumlandırma hassasiyeti gerektiren çivi yatağı test cihazlarında kullanışlıdır.

Özellikle "High Mix Low Volume" alanında, kısa kurulum süresi belirleyici bir avantajdır. WEISS ROBOTICS, robot destekli End-of-Line testi için geniş strok aralığına sahip akıllı servo-elektrikli tutucular sunar; bu tutucularla hassas montaj grupları bile kuvvet kontrollü ve güvenli bir şekilde kavranabilir. Fingerkit ile WEISS ROBOTICS, tutucu parmağın farklı devre kartı boyutlarına hızlı ve kolay bir şekilde uyarlama imkanı da sunar.

Robotlarla otomasyonda özellikle önemli olan bir nokta: Tutma modülünü robot kontrolörüne akıllı bir şekilde entegre etmek için GRIPLINK teknolojisini kullanın. Bu sayede, ek sensörleri de sürecinize dahil edin ve örneğin konum ve mesafe ölçümü için lazer sensörleri kullanarak sürecinizi daha esnek hale getirin.

 

GRIPLINK teknolojisi aracılığıyla KUKA KR3 robotuna entegre edilmiş servo-elektrikli tutucu IEG 55-020 ESD.
Montaj gruplarının elleçlenmesi

Günümüzde elektronik montaj gruplarının yerden tasarruf sağlayacak şekilde depolanması için magazin taşıyıcıları kullanılmaktadır. Baskılı devre kartlarını robotlarla yerleştirmek veya çıkarmak için tutma sisteminin koordineli hareketleri gereklidir. WEISS ROBOTICS, “GRIPPERPILLAR” projesiyle, üst üste yerleştirilmiş servo-elektrikli tutucular kullanılarak kenarından tutulan bir baskılı devre kartı için taşıma hareketinin gerçekleştirilebileceğini göstermiştir. Bunun avantajı: baskılı devre kartı (PCB) üzerinde emme veya kavrama için boş bir alan ayrılmasına gerek kalmamasıdır. Hareket modelinin kontrolü, GRIPLINK teknolojisi aracılığıyla doğrudan robot kontrolöründen gerçekleştirilir.

"Gripperpillar" ile baskılı devre kartlarının (PCB) elleçlenmesi. Kullanılan servo-elektrikli tutucular: IEG 55-020/IEG 76-030.