| PRODUCT | GRIPPING FORCE | STROKE | WORKPIECE WEIGHT | COMMUNICATION |
|---|---|---|---|---|
| WSG 32-068 | 5-50 N | 68 mm | 1,5 kg |
Ethernet / Profinet3) |
| WSG 50-110 | 5-80 N | 110 mm | 3,0 kg |
strong>REMARQUE : le modèle WSG 32-068 n'est plus recommandé pour la conception de nouvelles installations et constructions. Nous nous tenons à votre disposition pour répondre à vos questions.
Technologie de préhension intelligente pour l'automatisation
La série WSG de Weiss Robotics comprend des préhenseurs parallèles à deux doigts servo-électriques intelligents destinés à des tâches de manutention exigeantes. Les préhenseurs fabriqués par Weiss Robotics ont également été commercialisés pendant de nombreuses années par d’autres fournisseurs de composants d’automatisation sous leur propre marque.
Des fonctions intégrées de surveillance de la préhension, de régulation de la force et de séquences de processus personnalisées permettent une automatisation fiable et flexible.
Vos avantages en un coup d’œil
- Grande fiabilité du processus grâce à la reconnaissance intégrée des pièces à saisir et à la surveillance continue de la préhension
- Mouvement précis et synchrone des doigts grâce à un servomoteur performant et à une cinématique à courroie
- Adaptation flexible aux applications spécifiques grâce à l’extension de script Lua intégrée
- Régulation précise de la force de préhension pour les pièces sensibles grâce à des doigts de mesure de force disponibles en option
Range of applications
- automatisation de l'assemblage
- fabrication électronique
- Recherche et développement
- Bin-Picking
- contrôle qualité
Série WSG
WSG 32-068
Item-No. 5120007
Modules de préhension servo-électrique avec interface Ethernet, force de préhension de 50 N, course de 68 mm, détection de pièce et surveillance intégrées, positionnement libre. Port capteur dans les mors de base permettant le raccordement de doigts de mesure de force actifs. Commande via TCP/IP avec le protocole GCL basé sur du texte. Paramétrage simple et consultation de l'état du module via l'interface web intégrée. En option : PROFINET RT, à commander séparément.
END OF LINE ! Disponible uniquement jusqu'en décembre 2026 !
WSG 50-110
Item-No. 5120008
Module de préhension servo-électrique avec interface Ethernet, force de préhension de 80 N, course de 110 mm, détection et surveillance intégrées de la répartition de la préhension, positionnement libre. Port pour capteur dans les mâchoires de base permettant le raccordement de doigts de mesure de force actifs. Commande via TCP/IP avec le protocole GCL en mode texte. Paramétrage simple et consultation de l'état du module via l'interface Web intégrée. En option : PROFINET RT, à commander séparément.
| Produit | WSG 32-068 | WSG 50-110 |
|---|---|---|
| Référence | 5120007 | 5120008 |
| Principe de fonctionnement | servoélectrique | |
| Course (totale) | 68 mm | 110 mm |
| force de préhension | 5 à 50 N | 5 à 80 N |
| Temps de cycle 1) | 0,2 s | |
| Précision de répétition | ± 0,005 mm | |
| Poids de la pièce (adhérence par forme | adhérence par friction) | 1,5 kg | 0,25 kg | 3,0 kg | 0,8 kg |
| Vitesse maximale du doigt | 400 mm/s | 420 mm/s |
| Longueur admissible du doigt | 120 mm | 170 mm |
| Masse admissible par doigt | 0,1 kg | 0,3 kg |
| Indice de protection | IP 40 | IP20 |
| Température de fonctionnement | 5 à 50 °C | |
| dissipant l'électricité statique (ESD) | oui | facultatif |
| Communication | Ethernet / PROFINET 3) | Ethernet / PROFIBUS / PROFINET 3) |
| Consommation électrique 2) | 24 VCC 750 mA |
24 VCC 850 mA |
| Poids propre | 550 g | 1,2 kg |
| Dimensions (L x l x H) | 118 x 32 x 78 mm | 146 x 50 x 97 mm |
- 1) pour une course
- de 4 mm 2) Consommation électrique : maintien à la
- force de préhension nominale 3) en option
Une maîtrise totale tout au long du processus
Grâce à la surveillance continue des mouvements des doigts et de la force de préhension, la série WSG détecte le contact avec la pièce et le contrôle tout au long du cycle de manipulation. Cela libère le système de commande de l'installation des fonctions spécifiques à la préhension et rend superflus les interrupteurs de position externes qui seraient autrement nécessaires.
La performance alliée à la précision
Les préhenseurs de la série WSG allient une conception légère à une longue durée de vie et à une grande précision. Au cœur de ces modules de préhension se trouve un entraînement de précision sans balais offrant une densité de puissance exceptionnelle. Celui-ci actionne les doigts via un mécanisme à courroie qui garantit leur synchronisation, même dans des conditions difficiles.
Polyvalent et adaptable
Vous souhaitez adapter votre préhenseur spécifiquement à votre application ? Aucun problème, car la série WSG dispose d'une extension de script performante qui vous permet d'accéder à une multitude de fonctions internes via le langage de programmation Lua. Grâce à l'éditeur de scripts intégré à l'interface de configuration, vous pouvez facilement écrire des programmes supplémentaires et les enregistrer directement sur le module de préhension. Il est ainsi possible de créer des profils de mouvement spécifiques, d’étendre le jeu de commandes ou d’intégrer des capteurs supplémentaires dans le processus de préhension. Cela fait de la série WSG un module de préhension polyvalent offrant un niveau de flexibilité jusqu’alors inégalé.
Contrôle précis de la force pour les pièces délicates à saisir
Pour la série WSG, nous proposons différents types de doigts, avec ou sans capteurs intégrés. Ainsi, le doigt de mesure de force WSG-FMF permet, par exemple, de mesurer la force de préhension réelle directement au niveau de la pièce à saisir. Les valeurs mesurées sont transmises directement au circuit de régulation de la commande de préhension via le port capteur, où elles sont traitées. Le préhenseur peut ainsi réguler avec précision la force de préhension effective, ce qui vous permet de manipuler en toute sécurité même les pièces les plus fragiles.
Mode d'emploi
Dessin technique
Fichier de description de l'appareil