Technologie GRIPLINK
GRIPLINK® relie les composants de l'End-of-Arm-Tool au contrôleur de robot et regroupe ainsi les données de commande et de surveillance au sein d'un écosystème logiciel unique.
Intégration transparente avec GRIPLINK®
Qu'il s'agisse d'un capteur ou d'un actionneur, l'effort d'intégration est réduit au minimum. Grâce à des plugins multi-appareils compatibles avec toutes les plateformes courantes et tous les fabricants de robots, ainsi qu'à un jeu de commandes simple à comprendre, même les applications complexes peuvent être mises en œuvre en un clin d'œil.
GRIPLINK® vous offre davantage de flexibilité et des délais de mise en œuvre plus courts pour la réalisation de votre application que les solutions existantes basées sur un automate programmable (API) et/ou des coupleurs de bus de terrain.
Une nouvelle conception de l'End-of-Arm Tooling
Profitez des avantages de la nouvelle technologie GRIPLINK®et prenez une longueur d'avance sur vos concurrents !
Efficace
® GRIPLINK remplace le matériel coûteux et augmente la disponibilité de votre installation. Bénéficiez d’un retour sur investissement (ROI) rapide.
Modulaire
Économisez des ressources précieuses et utilisez des modules d’intégration prêts à l’emploi, plutôt que de réinventer sans cesse la roue.
Tourné vers l’avenir
Avec la technologie GRIPLINK®, vous entrez dans l’ère de la Smart Factory. Surveillez tous les paramètres pertinents via le tableau de bord intégré et gardez en permanence le contrôle total de votre processus de manutention.
Adaptable
Avec GRIPLINK®, votre application gagne en agilité. Adaptez facilement le processus à l'évolution des besoins.
Contrôleur GRIPLINK® - Le nœud central de votre application
Élément central de l'application, le contrôleur GRIPLINK® assure la liaison entre les composants EOAT et le système de commande du robot. Grâce à son architecture de pilotes intégrée, il abstrait les fonctions des actionneurs et capteurs connectés via un jeu de commandes uniforme et les met à la disposition du contrôleur du robot. Pour la communication avec les composants EOAT, GRIPLINK® s'appuie sur le protocole fiable IO-Link. GRIPLINK® s'appuie sur le savoir-faire du fabricant de chaque appareil pour exploiter de manière optimale l'ensemble des fonctionnalités des appareils pris en charge. Il est ainsi possible d'intégrer des appareils de terrain intelligents dans votre propre application avec un minimum d'efforts.
Votre avantage : des modules prêts à l'emploi pour votre tâche d'automatisation réduisent votre temps de développement. Une fiabilité élevée grâce à IO-Link et à une intégration pré-certifiée. Test
Un concept de commande unique
Au cœur de l'écosystème GRIPLINK® se trouve le contrôleur GRIPLINK® avec son jeu d'instructions universel. Il permet de commander des systèmes de préhension, de lire les données des capteurs, mais aussi de configurer et de surveiller les composants. Contrairement à l'intégration classique via un API, où les données de mesure et de commande doivent être assemblées au niveau de l'octet, la technologie GRIPLINK® offre une véritable continuité des données pour tous les paramètres de mesure et de commande, directement intégrée au programme du robot.
Votre avantage : pas de « bit-banging de bas niveau », mais un contrôle direct au niveau fonctionnel.
Plug and Produce
Grâce à ses plugins performants, GRIPLINK® associe de manière optimale les capacités de l’End-of-Arm Tool aux possibilités offertes par le contrôleur de robot. Cela permet de mettre en œuvre même des applications complexes avec un minimum d’efforts.
Au lieu d’intégrer individuellement les composants de votre End-of-Arm Tool via un automate programmable, utilisez GRIPLINK® et allégez ainsi la charge de travail de votre équipe d’ingénierie. Vous réduisez ainsi les coûts de développement, de documentation et de maintenance, et disposez de plus de capacités pour de nouveaux projets.
Configuration centralisée et uniformisée
Avec GRIPLINK®, même les appareils dotés d’un large éventail de fonctionnalités s’intègrent en un clin d’œil. Grâce à l’interface web intuitive, les capacités de votre End-of-Arm Tool peuvent être mises en service et surveillées, quel que soit le fabricant, avec un minimum d’effort. Aucun logiciel supplémentaire fourni par les fabricants d’appareils n’est donc plus nécessaire. Grâce à sa gestion intelligente des appareils, GRIPLINK® détecte automatiquement les composants connectés, ce qui rend la configuration d’une simplicité enfantine.
De plus, l’interface web est multiplateforme et accessible sur une multitude de PC et de tablettes sans installation de logiciel supplémentaire – une solution optimale pour une utilisation directement sur l’installation.
Traitement des données dans la cloud
Grâce à la technologie GRIPLINK®, vous pouvez mettre les données actuelles du processus de manipulation directement à la disposition du niveau de contrôle informatique. Pour cela, le GRIPLINK Controller®prend en charge les interfaces REST et MQTT (en option). Ainsi, les données de processus en temps réel de l’End-of-Arm Tool peuvent être consultées à tout moment via GRIPLINK® et transmises au centre de contrôle des processus de niveau supérieur, que celui-ci se trouve sur le réseau interne des machines, sur le réseau local ou de manière décentralisée dans le cloud.
Exploitez vos données pour optimiser les processus de fabrication et de manutention, détecter les pannes à un stade précoce et les éviter efficacement.
Maîtrisez la situation !
GRIPLINK® dispose d’une gestion complète des équipements. Tous les équipements du système y fournissent des données d’état pouvant être utilisées pour la surveillance et le contrôle des processus. Des tableaux de bord clairs permettent à l’utilisateur de garder en permanence un œil sur les paramètres pertinents.
GRIPLINK® détermine un état de santé global pour chaque appareil connecté. Celui-ci indique en un coup d'œil si une intervention de l'utilisateur est nécessaire, par exemple lorsque des capteurs optiques sont encrassés ou qu'un composant présente un défaut technique.
Ensembles d'applications GRIPLINK – pour une flexibilité maximale
Alliez une technologie de préhension de pointe à des capteurs et actionneurs supplémentaires : ce système modulaire, basé sur notre technologie GRIPLINK éprouvée, est la solution idéale pour les tâches d'automatisation exigeantes. Il permet l'intégration transparente de différents préhenseurs, d'autres actionneurs ainsi que de capteurs. Des ensembles sur mesure, pouvant être étendus de manière flexible si nécessaire, réduisent les délais d’intégration et de mise en service jusqu’à 90 %.
Plateformes prises en charge
En collaboration avec les principaux fabricants de robots, WEISS ROBOTICS propose des plugins prêts à l'emploi et testés qui vous permettent d'intégrer la technologie GRIPLINK® de manière transparente et sans effort dans votre propre application robotique.
Votre avantage : vous pouvez vous lancer immédiatement, sans avoir à réinventer la roue à chaque fois !
La technologie GRIPLINK® est disponible pour les plateformes ou marques de robots suivantes :
Composants pris en charge
Pour votre prochain projet, misez sur l'écosystème GRIPLINK et bénéficiez d'une technologie fiable, d'une haute disponibilité et de délais d'intégration réduits.
Découvrez ici les solutions compatibles avec GRIPLINK proposées par les fabricants suivants :
