GRIPLINK® ile robot destekli elleçleme
GRIPLINK®teknolojisi ile tutma modülünüzü bir çırpıda doğrudan robot uygulamanıza entegre edebilirsiniz. GRIPLINK®, hazır eklentiler aracılığıyla tutma modülünün işlevlerini doğrudan robot programında kullanıma sunar; End-of-Arm-Tools'un robota bağlanması için ne geleneksel fieldbus arayüzleri ne de ek bir PLC gereklidir. Tamamen uygulamanıza odaklanın – GRIPLINK®, robot üzerindeki düşük seviyeli entegrasyonu sizin için üstlenir. Daha fazla bilgi edinin...
GRIPLINK® ile robot destekli elleçleme
GRIPLINK®teknolojisi ile tutma modülünüzü anında robot uygulamanıza doğrudan entegre edebilirsiniz. GRIPLINK®, hazır eklentiler aracılığıyla tutma modülünün işlevlerini doğrudan robot programında kullanıma sunar; End-of-Arm-Tool'un robota bağlanması için ne geleneksel fieldbus arayüzleri ne de ek bir PLC gereklidir. Tamamen uygulamanıza odaklanın – GRIPLINK®, robot üzerindeki düşük seviyeli entegrasyonu sizin için üstlenir. Daha fazla bilgi edinin...
Montaj plakaları
WEISS ROBOTICS orijinal montaj plakaları, gerekli tüm sabitleme bileşenleri teslimat kapsamına dahil olduğundan kolay kurulum sağlar. Servoelektrikli tutma sistemine uyarlanmış yüksek hassasiyet sunarlar ve minimum yapı yüksekliği sayesinde ağırlık merkezi robot eklemine yakın kalır. Ayrıca entegre bir gerilim azaltıcı, tutma modülünün konektörünü hasara karşı koruyarak sistemin uzun ömürlü olmasına katkıda bulunur.
GRIPLINK-ET4
| GRIPLINK-ET4 | |
| Port sayısı | 4 |
| Besleme gerilimi | 18..30 V DC |
| Akım tüketimi (cihaz bağlı değilken) | 70 mA |
| Port başına çıkış akımı | 2 A (max) |
| İletişim standardı | IO-Link V1.1 |
| Ağ arayüzü | 2 x 10/100 MBit/s Ethernet |
| IP koruma sınıfı | IP65 |
| Ağırlık | 220 g |
| Boyutlar (U x G x Y) | 145 x 34 x 32.5 mm |
RPG serisi
| RPG 75-012 | RPG 120-020 | |
| Strok | 12 mm | 20 mm |
| Tutma kuvveti | 220 N | 550 N |
| Çevrim süresi | 0,09 s | 0,16 s |
| Tutma hızı | 500 döngü/dk | 380 döngü/dk |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağı/sürtünmeli tutma) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Güç kaynağı | 24 VDC, 100 mA | 24 VDC, 180 mA |
| Çalışma basıncı | 6 bar | 6 bar |
| Kinematik | paralel | paralel |
ZPG Serisi
| ZPG 75-012 | |
| Strok | 12 mm |
| Tutma kuvveti | 550 N |
| Çevrim süresi | 0,23 s |
| Tutma hızı | 320 döngü/dk |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağı/sürtünmeli tutma) | 25 kg / 2,8 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 |
| Güç kaynağı | 24 VDC, 100 mA |
| Çalışma basıncı | 6 bar |
| Kinematik | merkezli |
CLG Serisi
| CLG 30-006 | |
| Strok | 6 mm |
| Tutma kuvveti | 10-30 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,1 s |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağı/sürtünmeli tutma) | 0,2 kg / 0,1 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel |
| Temiz oda sınıfı (ISO 14644-1) | ISO 5 |
IEG Serisi
| IEG 55-020 | IEG 76-030 | |
| Strok | 20 mm | 30 mm |
| Tutma kuvveti | 10-30 N | 75-200 N |
| Çevrim süresi | 0,26 s | 0,31 s |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağı/sürtünmeli tutma) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel |
IEG PLUS Serisi
| Boyut | 40-020 | 40-050 | 260-030 | 260-080 |
| Strok | 20 mm | 50 mm | 30 mm | 80 mm |
| Tutma kuvveti | 6-40 N | 6-40 N | 26-260 N | 26-260 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,25 s | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| İş parçası ağırlığı (şekil bağı/sürtünmeli tutma) | 3,5 kg / 0,2 kg | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 5,5 kg / 1,3 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel | paralel | paralel |
| Temiz oda sınıfı (ISO 14644-1) | ISO 4 | (ISO 4) | (ISO 6) | ISO 6 |
WSG tutucu serisi
| WSG 32-068 | WSG 50-110 | |
| strok | 68 mm | 110 mm |
| tutma kuvveti | 5-50 N | 5-80 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,2 s | 0,2 s |
| İş parçası ağırlığı (form/sürtünmeli tutma) | 1,5 kg / 0,25 kg | 3,0 kg / 0,8 kg |
| İletişim | Ethernet, Profinet | Ethernet, Profinet, Profibus |
| kinematik | paralel | paralel |
WPG tutucu serisi
| WPG 100-090 | WPG 300-120 | |
| strok | 90 mm | 120 mm |
| tutma kuvveti | 12-100 N | 30-300 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,2 s | 0,2 s |
| İş parçası ağırlığı (form/sürtünmeli tutma) | 4,0 kg / 0,5 kg | 6,0 kg / 1,5 kg |
| İletişim | Ethernet | Ethernet |
| kinematik | paralel | paralel |
CRG tutucu serisi
| CRG 30-050 | CRG 200-085 | |
| Strok | 50 mm | 85 mm |
| Tutma kuvveti | 15-30 N | 75-200 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,27 s | 0,34 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel |
STERIGRIP Serisi
| STG 40-024 | STG 200-030 | STG 200-085 | |
| Strok | 24 mm | 30 mm | 85 mm |
| Tutma kuvveti | 12-40 N | 40-200 N | 50-200 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,25 s | 0,30 s | 0,30 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 3,5 kg / 0,2 kg | 5,5 kg / 1,3 kg | 4,0 kg / 1,0 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel | paralel |
| Temiz oda sınıfı (ISO 14644-1) | (ISO 3) | (ISO 3) | ISO 3 |
| Tutma kuvvetinin korunması PERMAGRIP® | hayır | hayır | evet |
GRIPKIT EASY
| Seçenek | BASIC | FLEXGRIP |
| Strok | 30 mm | 30 mm |
| Tutma kuvveti | 30-200 N | 30-200 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,41 s | 0,41 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 4,3 kg / 1,0 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| Kontrol | Tool-I/O (dijital I/Os) | Tool-I/O (RS485) |
GRIKIT LS
| GRIKIT LS 40-050 | |
| Strok | 50 mm |
| Tutma kuvveti | 6-40 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0.25 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 1,5 kg / 0,2 kg |
| İletişim | Modbus RTU (RS485) |
GRIPKIT-CR-PLUS
| Boyut | S | L |
| Strok | 50 mm | 85 mm |
| Tutma kuvveti | 15-30 N | 75-200 N |
| Çevrim süresi | 0,27 s | 0,34 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| İletişim | USB | USB |
| Kinematik | paralel | paralel |
GRIPKIT-CR-PRO
| Boyut | S | L |
| Strok | 50 mm | 85 mm |
| Tutma kuvveti | 15-30 N | 75-200 N |
| Çevrim süresi | 0,27 s | 0,34 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel |
GRIPKIT-E-PRO
| Boyut | S | L |
| Strok | 20 mm | 30 mm |
| Tutma kuvveti | 10-30 N | 75-200 N |
| Çevrim süresi | 0,26 s | 0,31 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1,0 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel |
GRIPKIT-P-PRO
| Boyut | S | L |
| Strok | 12 mm | 20 mm |
| Tutma kuvveti | 220 N | 550 N |
| Çevrim süresi | 0,09 s | 0,16 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,8 kg |
| İletişim | IO-Link V1.1 | IO-Link V1.1 |
| Kinematik | paralel | paralel |
GRIPKIT-PZ-PRO
| Boyut | M |
| Strok | 12 mm |
| Tutma kuvveti | 550 N |
| Çevrim süresi | 0,23 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 25 kg / 2,8 kg |
| İletişim | IO-Link |
| Kinematik | merkezli |
Delta montaj adaptörü
| Standart | Entegre kablolama | |
| Tip | FL-ISO50-2ISO50-90DEG | FL-ISO50-2GKEASY-90DEG |
| Robot flanşı | ISO 50 | ISO 50 |
| Takım montaj flanşı | ISO 50 | ISO 50 |
| Konektör | - | 8 kutuplu Cobot TOOL-I/O Tip A (Fanuc CRX, Kassow, UR) |
| Ağırlık | 0,46 kg | 0,47 kg |
| Malzeme | Alüminyum, sert eloksal kaplamalı | Alüminyum, sert eloksal kaplamalı |
ISO-50 adaptör plakaları
| ISO-31.5 | ISO-80 | |
| Tip | AD-ISO31.5-ISO50 | AD-ISO80-ISO50 |
| Robot flanşı | ISO 31,5 | ISO 80 |
| Takım montaj flanşı | ISO 50 | ISO 50 |
| Ağırlık | 0,13 kg | 0,32 kg |
| Malzeme | Alüminyum, kimyasal nikel kaplamalı | Alüminyum, kimyasal nikel kaplamalı |
Sensörlü parmak
| F-WSG-FMF | F-WSG-F | |
| Entegre kuvvet ölçüm teknolojisi | evet | - |
| Tutma kuvveti ölçüm aralığı (nominal tutma kuvveti) | 0 bis 160 N (0 bis 80 N) | - |
| Çözünürlük | 16 Bits | - |
| Hassasiyet | ±3% | - |
| Örnekleme hızı (WSG 50 ile birlikte kullanıldığında) | 300 Hz | - |
| Besleme gerilimi | 5 V / 10 mA (WSG sensör portu üzerinden) | - |
| Çalışma sıcaklığı | -10 … 70 °C | -10 … 70 °C |
INTRAPAL Serisi
| INTRAPAL 1200-280 | |
| Strok | 280 mm |
| Tutma kuvveti | 150-1200 N |
| Çevrim süresi (4 mm strokta) | 0,5 s |
| İş parçası ağırlığı (şekilsel/sürtünmeli tutma) | 60 kg / 30 kg |
| İletişim | Ethernet TCP/IP, MODBUS RTU (isteğe bağlı) |
| Kinematik | tek taraflı, paralel |
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
Telefon: +49 7141 94 702-0
Weiss Robotics GmbH & Co. KG
Karl-Heinrich-Käferle-Str. 8
D-71640 Ludwigsburg
Telefon: +49 7141 94 702-0
Haber bültenimize abone olun
ÖDEME SEÇENEKLERİ
GÖNDERİM SEÇENEKLERİ
FLEXGRIP Eklentileri
FLEXGRIP, üretici tarafından test edilmiş bir entegrasyon sunar. Bu, tutma modülünün işbirlikçi robotik uygulamanıza hızlı ve sorunsuz bir şekilde entegre edilmesini garanti eder. Üstelik bu, normalde gereken entegrasyon çabasının sadece bir kısmını gerektirir. FLEXGRIP eklentileri aşağıdaki kobotlar için mevcuttur.
Not: Kobot kontrolünüzün, ilgili FLEXGRIP eklenti dokümantasyonunda belirtilen asgari gereksinimleri karşıladığından emin olun.
Documentation
um_griplink_plugin_ur_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_en.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_de.pdf
um_griplink_plugin_ur_psx_en.pdf
Software
griplink_plugin_universalrobots_3.0.0.zip
griplink_plugin_universalrobots_psx_1.0.0.zip
Remark
This plugin supports both the GRIPLINK and FLEXGRIP protocols.