GRIPKIT ENTHÄLT

GRIPKIT UND UR — EIN STARKES TEAM.

GRIPKIT ist die führende Komplettösung für Roboter von Universal Robots, mit der Pick & Place Anwendungen im Handumdrehen realisieren werden können. Denn GRIPKIT enthält alle nötigen Komponenten, damit Sie sofort loslegen können.

CLEVER GREIFEN.

Schnell und einfach wird GRIPKIT über das intuitiv zu bedinende URCaps Plug-In Integriert. Dank der mitgelieferten Adapterplatte und des beiliegenden Befestigungsmaterials gelingt aber auch die mechanische Integration spielend leicht.

UNBEGRENZTE MÖGLICHKEITEN.

Mit GRIPKIT bietet Weiss Robotics die breiteste Palette an UR+ zertifizierten Lösungen. Wählen Sie zwischen der P-Serie mit kraftvoller pneumatik, der E-Serie mit feinfühliger Servoelektrik und der kollaborativen CR-Serie, um den perfekten Greifer für Ihre Anwendung zu finden.

GEHEN SIE AUF NUMMER SICHER.

Bei GRIPKIT ist die integrierte Greifteilerkennung und Greifüberwachung serienmäßig. Damit wird die zuverlässige Handhabung selbst bei schwierigen Werkstücken zum Kinderspiel.

KOLLABORATIVE GREIFTECHNIK
GRIPKIT CR-SERIE

  • Servoelektrisch
  • Greiferdesign nach ISO/TS 15066
  • Sicher begrenzte Greifkraft nach Kategorie 3, Performancelevel d
  • Integrierte Greifteilerkennung
  • kollaborative PERMAGRIP Greifkraftsicherung

SERVOELEKTRISCHE INDUSTRIEGREIFER
GRIPKIT E-SERIE

  • Servoelektrisch
  • Integrierte Greifteilerkennung
  • Flexible Positionierbarkeit
  • Sensorlose Greifkraftregelung
  • Optional ableitfähig (ESD)

SMARTE PNEUMATIK
GRIPKIT P-SERIE

  • Smart pneumatisch
  • Greifsteuerung mit IO-Link Schnittstelle
  • Integrierte Ventieltechnik und Positionssensorik
  • Parallel und zentrisch greifend
  • integrierte Greifteilerkennung

TECHNISCHE DATEN

GRIPKIT-CR1 GRIPKIT-CR2 GRIPKIT-E1 GRIPKIT-E2 GRIPKIT-P1 GRIPKIT-P2 GRIPKIT-PZ1
Antriebsprinzip servoelektrisch smart pneumatisch
Kinematik parallel parallel zentrisch
Greifkraft 15 - 30 N
einstellbar
75 - 200 N
einstellbar
10 - 30 N
einstellbar
75 - 200 N
einstellbar
220 N 550 N 550 N
Max. Werkstückgewicht
(Formschluss|
Kraftschluss)
2,7 kg | 0,15 kg 4,3 kg | 1 kg 2,7 kg | 0,15 kg 4,3 kg | 1 kg 15 kg | 1,1 kg 22 kg | 2,5 kg 25 kg | 2,5 kg
Hub (gesamt) 50 mm 85 mm 20 mm 30 mm 12 mm 20 mm 12 mm
Eigengewicht 0,46 kg 1,3 kg 0,38 kg 0,87 kg 0,44 kg 1,2 kg 0,8 kg
Ableitfähig (ESD) ja optional nein
Parametrierbarkeit 8 Rezepte 4 Rezepte 4 Rezepte
Passend zu Modell UR3, UR5 (UR3), UR5, UR10 UR3, UR5, UR10 UR3, UR5, UR10 (UR3), UR5, UR10 UR3, UR5, UR10
Greifmodul CRG 30-050 ZUM PRODUKT CRG 200-085 ZUM PRODUKT IEG 55-020 ZUM PRODUKT IEG 75-030 ZUM PRODUKT PRG 75-012 ZUM PRODUKT RPG 120-020 ZUM PRODUKT ZPG 75-012 ZUM PRODUKT

KOMPATIBILITÄT

  • CB-Serie: ab Steuerung CB3.1 und Software 3.3.4.310.
  • e-Serie: vollständig kompatibel.