GRIPKIT und UR — ein starkes Team!
Mit GRIPKIT realisieren Sie Ihre Pick & Place Anwendung im Handumdrehen. Die einzigartige Greiflösung für Universal Robots enthält alle Komponenten, damit Sie sofort loslegen können.
Clever Greifen.
GRIPKIT wird über ein intuitiv bedienenbares URCaps-Plugin gesteuert. So haben Sie stets die volle Kontrolle über den Greifprozess und können sich voll auf die Lösung Ihrer Aufgabe konzentieren.
Elektrisch oder pneumatisch — Sie haben die Wahl
Mit GRIPKIT bietet Weiss Robotics die breiteste Palette an UR+ zertifizierten Greiflösungen. Wählen Sie zwischen der P-Serie mit kraftvoller Pneumatik und der E-Serie mit feinfühliger Servoelektrik, um den perfekten Greifer für Ihre Anwendung zu finden.
Zusammen arbeiten.
Die CR-Serie wurde nach ISO/TS 15066 speziell für Cobots entwickelt. Abgerundete Kanten, eine sicher begrenzte Greifkraft und die von Weiss Robotics entwickelte PERMAGRIP Greifkraftsicherung machen GRIPKIT-CR zu einem flexiblen Werkzeug für kollaborative Roboter.

Unbegrenzte Möglichkeiten
GRIPKIT ist in verschiedenen Größen mit Greifkräften von 10 bis 550 N erhältlich und ist als zertifizierte UR+ Lösung zu allen Modellen von Universal Robots kompatibel.

20 Millionen Zyklen garantiert
Gehen Sie keine Kompromisse ein. Vertrauen Sie auf zuverlässige und langlebige Industriequalität Made in Germany. Auch greifintensive Anwendungen bringen GRIPKIT nicht ins Schwitzen.


Gehen Sie auf Nummer sicher
Bei GRIPKIT ist die integrierte Greifteilerkennung und -überwachung serienmäßig. Damit wird prozesssicheres Greifen selbst bei schwierigen Werkstücken zum Kinderspiel.
Batch-Handling leicht gemacht
Müssen Sie in Ihrer Anwendung mehrere Teile gleichzeitig greifen? Oder haben Sie lange oder biegeschlaffe Teile zu handhaben? Kein Problem! GRIPKIT ist die erste Lösung, bei der bis zu acht Greifer an einer Robotersteuerung betrieben werden können.
GRIPKIT enthält
(Greiffinger bitte separat bestellen.)
Videos
Technische Daten
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GRIPKIT Typ | GRIPKIT-CR1 | GRIPKIT-CR2 | GRIPKIT-E1 | GRIPKIT-E2 | GRIPKIT-P1 | GRIPKIT-P2 | GRIPKIT-PZ1 |
Antriebsprinzip | servoelektrisch | servoelektrisch | servoelektrisch | servoelektrisch | elektro- pneumatisch | elektro- pneumatisch | elektro- pneumatisch |
Kinematik | parallel | parallel | parallel | parallel | parallel | parallel | zentrisch |
Greifkraft | einstellbar 15 bis 30 N | einstellbar 75 bis 200 N | einstellbar 10 bis 30 N | einstellbar 75 bis 200 N | 220 N | 550 N | 550 N |
Max. Werkstückgewicht (Formschluss / Kraftschluss) | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1 kg | 2,7 kg / 0,15 kg | 4,3 kg / 1 kg | 15 kg / 1,1 kg | 22 kg / 2,5 kg | 25 kg / 2,5 kg |
Hub (gesamt) | 50 mm | 85 mm | 20 mm | 30 mm | 12 mm | 20 mm | 12 mm |
Eigengewicht | 0,46 kg | 1,3 kg | 0,38 kg | 0,87 kg | 0,44 kg | 1,2 kg | 0,8 kg |
Greifmodul | CRG 30–050 | CRG 200–085 | IEG 55–020 | IEG 76–030 | RPG 75–012 | RPG 120–020 | ZPG 75–012 |
Ableitfähig (ESD) | ja | ja | optional | optional | nein | nein | nein |
Parametrierbarkeit | 8 Griffe | 8 Griffe | 4 Griffe | 4 Griffe | 4 Griffe | 4 Griffe | 4 Griffe |
Greifkraftsicherung | ja | ja | nein | nein | nein | nein | nein |
Robotermodell | UR3, UR5 | (UR3), UR5, UR10 | UR3, UR5, (UR10) | UR3, UR5, UR10 | UR3, UR5, UR10 | (UR3), UR5, UR10 | UR3, UR5, UR10 |
Systemvorraussetzungen
Steuerung CB3.1 mit Software Version 3.3.4.310 oder höher erforderlich.
Bezugsquellen
Sie können GRIPKIT direkt über unsere qualifizierten GRIPKIT Partner beziehen.