GRIPKIT und UR — ein starkes Team!

Mit GRIPKIT real­isieren Sie Ihre Pick & Place Anwen­dung im Han­dum­drehen. Die einzi­gar­tige Grei­flö­sung für Uni­ver­sal Robots enthält alle Kom­po­nen­ten, damit Sie sofort losle­gen kön­nen.

Clever Greifen.

GRIPKIT wird über ein intu­itiv bedi­enen­bares URCaps-Plu­g­in ges­teuert. So haben Sie stets die volle Kon­trolle über den Greif­prozess und kön­nen sich voll auf die Lösung Ihrer Auf­gabe konzen­tieren.

Elektrisch oder pneumatisch — Sie haben die Wahl

Mit GRIPKIT bietet Weiss Robot­ics die bre­iteste Palette an UR+ zer­ti­fizierten Grei­flö­sun­gen. Wählen Sie zwis­chen der P-Serie mit kraftvoller Pneu­matik und der E-Serie mit fein­füh­liger Ser­voelek­trik, um den per­fek­ten Greifer für Ihre Anwen­dung zu find­en.

Zusammen arbeiten.

Die CR-Serie wurde nach ISO/TS 15066 speziell für Cobots entwick­elt. Abgerun­dete Kan­ten, eine sich­er begren­zte Greifkraft und die von Weiss Robot­ics entwick­elte PERMAGRIP Greifkraft­sicherung machen GRIPKIT-CR zu einem flex­i­blen Werkzeug für kol­lab­o­ra­tive Robot­er.

Unbegrenzte Möglichkeiten

GRIPKIT ist in ver­schiede­nen Größen mit Greifkräften von 10 bis 550 N erhältlich und ist als zer­ti­fizierte UR+ Lösung zu allen Mod­ellen von Uni­ver­sal Robots kom­pat­i­bel.

20 Millionen Zyklen garantiert

Gehen Sie keine Kom­pro­misse ein. Ver­trauen Sie auf zuver­läs­sige und lan­glebige Indus­triequal­ität Made in Ger­many. Auch greifin­ten­sive Anwen­dun­gen brin­gen GRIPKIT nicht ins Schwitzen.

Gehen Sie auf Nummer sicher

Bei GRIPKIT ist die inte­gri­erte Greifteil­erken­nung und -überwachung serien­mäßig. Damit wird prozess­sicheres Greifen selb­st bei schwieri­gen Werk­stück­en zum Kinder­spiel.

Batch-Handling leicht gemacht

Müssen Sie in Ihrer Anwen­dung mehrere Teile gle­ichzeit­ig greifen? Oder haben Sie lange oder biegeschlaffe Teile zu hand­haben? Kein Prob­lem! GRIPKIT ist die erste Lösung, bei der bis zu acht Greifer an ein­er Robot­er­s­teuerung betrieben wer­den kön­nen.

GRIPKIT enthält

(Greiffin­ger bitte sep­a­rat bestellen.)

Technische Daten

GRIPKIT Typ GRIPKIT-CR1 GRIPKIT-CR2 GRIPKIT-E1 GRIPKIT-E2 GRIPKIT-P1 GRIPKIT-P2 GRIPKIT-PZ1
Antrieb­sprinzip ser­voelek­trisch ser­voelek­trisch ser­voelek­trisch ser­voelek­trisch elek­tro- pneu­ma­tisch elek­tro- pneu­ma­tisch elek­tro- pneu­ma­tisch
Kine­matik par­al­lel par­al­lel par­al­lel par­al­lel par­al­lel par­al­lel zen­trisch
Greifkraft ein­stell­bar 15 bis 30 N ein­stell­bar 75 bis 200 N ein­stell­bar 10 bis 30 N ein­stell­bar 75 bis 200 N 220 N 550 N 550 N
Max. Werk­stück­gewicht (Form­schluss / Kraftschluss) 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1 kg 2,7 kg / 0,15 kg 4,3 kg / 1 kg 15 kg / 1,1 kg 22 kg / 2,5 kg 25 kg / 2,5 kg
Hub (gesamt) 50 mm 85 mm 20 mm 30 mm 12 mm 20 mm 12 mm
Eigengewicht 0,46 kg 1,3 kg 0,38 kg 0,87 kg 0,44 kg 1,2 kg 0,8 kg
Greif­mod­ul CRG 30–050 CRG 200–085 IEG 55–020 IEG 76–030 RPG 75–012 RPG 120–020 ZPG 75–012
Ableit­fähig (ESD) ja ja option­al option­al nein nein nein
Para­me­trier­barkeit 8 Griffe 8 Griffe 4 Griffe 4 Griffe 4 Griffe 4 Griffe 4 Griffe
Greifkraft­sicherung ja ja nein nein nein nein nein
Robot­er­mod­ell UR3, UR5 (UR3), UR5, UR10 UR3, UR5, (UR10) UR3, UR5, UR10 UR3, UR5, UR10 (UR3), UR5, UR10 UR3, UR5, UR10

 

Systemvorraussetzungen

Steuerung CB3.1 mit Soft­ware Ver­sion 3.3.4.310 oder höher erforder­lich.

Technische Daten

Daten­blatt GRIPKIT (deutsch/englisch)
Daten­blatt GRIPKIT-CR (deutsch/englisch)
Steuerung CB3.1 mit Soft­ware Ver­sion 3.3.4.310 oder höher erforder­lich. 

				

			
 
			
 
				
				
			
 
				
				
			
  

				
				

				
				
					

				

				
				
				

				
				
				

					
Bezugsquellen


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Liste der GRIPKIT Part­ner