WSG 25

Netzwerkfähiger Kleinteilegreifer

Der WSG 25 ist ein intelligenter Kleinteilegreifer mit integrierter netzwerkfähiger Greifersteuerung zum präzisen kraftgeregelten Greifen von kleinen bis mittleren Werkstücken.

Sein eisenloser Antrieb ermöglicht ein hochdynamisches kraftvolles Greifen. Die qualitativ hochwertige Mechanik garantiert eine lange Lebensdauer und ein Höchstmaß an Präzision für moderne Automationslösungen.

Artikelnummer: WSG-25 Kategorie:
WSG25-3

Greifteildetektion

Die intelligente Art zu greifen

Der WSG 25 ver­fügt über eine inte­grier­te Greifteil­de­tek­ti­on. Durch die kon­ti­nu­ier­li­che Über­wa­chung von Fin­ger­be­we­gung und Greif­kraft erkennt der die­se beim Grei­fen auto­ma­tisch den Kon­takt zum Greifteil und über­wacht den Griff kon­ti­nu­ier­lich über den gesam­ten Hand­ha­bungs­zy­klus. Damit kön­nen auch schwer hand­hab­ba­re Werk­stü­cke sicher gegrif­fen wer­den. Die Anla­gen­steue­rung wird von griff­spe­zi­fi­schen Funk­tio­nen befreit, exter­ne Posi­ti­ons­schal­ter kön­nen ent­fal­len. Der WSG 25 garan­tiert eine hohe Pro­zess­si­cher­heit mit mini­ma­lem Inte­gra­ti­ons­auf­wand.

Netzwerkfähig

Ethernet-basierte Kommunikation

Die inte­grier­te Ether­net-Schnitt­stel­le ermög­licht den direk­ten Anschluss des WSG 25 an bestehen­de Netz­wer­ke. Inbe­trieb­nah­me und Dia­gno­se sind dank selbst­er­klä­ren­der, web­ba­sier­ter Kon­fi­gu­ra­ti­ons­ober­flä­che intui­tiv mög­lich. Die Kom­mu­ni­ka­ti­on mit dem Greif­mo­dul erfolgt über ein leis­tungs­fä­hi­ges Befehl­s­pro­to­koll, des­sen Funk­ti­ons­um­fang für die Hand­ha­bungs­tech­nik opti­miert ist.

Ethernet-Stecker
Screenshot_Scripting_WSG25

Skriptinterpreter

Passen Sie Ihren Greifer selbst an

Für den WSG 25 ist optio­nal ein leis­tungs­fä­hi­ger Skript­in­ter­pre­ter ver­füg­bar, der die Imple­men­tie­rung appli­ka­ti­ons­spe­zi­fi­scher Funk­tio­nen direkt auf dem Greif­mo­dul ermög­licht. Pro­gram­miert wird in Lua, einer ein­fach zu erler­nen­den und hoch­funk­tio­na­len Spra­che. Dazu bie­tet die Kon­fi­gu­ra­ti­ons­ober­flä­che des WSG 25 einen inte­grier­ten Skrip­tedi­tor mit Syn­tax-Her­vor­he­bung und Feh­ler­dia­gno­se an. Die erstell­ten Skrip­te wer­den direkt im inter­nen Flash-Spei­cher des Greif­mo­duls abge­legt und kön­nen beim Start des Moduls auto­ma­tisch aus­ge­führt wer­den. Dies macht den WSG 25 zu einem viel­sei­ti­gen Greif­mo­dul mit einem bis­her uner­reich­ten Maß an Fle­xi­bi­li­tät.

 

Anleitungen

Schnittstelle zu Universal Robots  Schnittstelle zu Universal Robots

Anlei­tung zur Inte­gra­ti­on von WSG Grei­fern mit Uni­ver­sal Robots Armen. (engl.)

WSG 25 Bedienungsanleitung  WSG 25 Bedienungsanleitung

Bedie­nungs­an­lei­tung für den WSG 25

WSG Befehlssatzreferenz  WSG Befehlssatzreferenz

Hand­buch zur Ansteue­run­gen im Binär-Daten­for­mat

WSG Feldbusschnittstelle  WSG Feldbusschnittstelle

Anlei­tung zur Ansteue­rung per PROFINET, PROFIBUS und Modbus/TCP

WSG GCL Referenzhandbuch  WSG GCL Referenzhandbuch

Hand­buch für die text­ba­sier­te Ansteue­rung mit „Grip­per Con­trol Lan­guage“.

WSG Skript Referenz  WSG Skript Referenz

Befehls­satz­re­fe­renz für die LUA Skript Schnitt­stel­le (engl.)

Produktblätter

Produktblatt WSG Serie  Produktblatt WSG Serie

Pro­dukt­blatt für die WSG Serie

Programme

WSG Mitsubishi Example  WSG Mitsubishi Example

Bei­spiel­pro­gramm für Mitsu­bi­shi Steue­run­gen

WSG PROFINET GSDML Datei  WSG PROFINET GSDML Datei

GSDML Datei für die WSG-Serie

Verschiedenes

Software und Dokumentation  Software und Dokumentation

Ent­hält die gesam­te Soft­ware und Doku­men­ta­ti­on für die WSG-Serie in einem ZIP-Archiv

Zeichnungen

WSG 25 STEP Modell  WSG 25 STEP Modell

3D CAD Model

WSG 25 Zeichnung  WSG 25 Zeichnung

Tech­ni­sche Zeich­nung WSG 25

Greifertyp WSG 25
Hub 64 mm (32 mm pro Finger)
Greifgeschwindigkeit 5 - 300 mm/s
Greifkraft 5 - 20 N
Schutzart IP 40
Temperaturbereich 5 bis 50 °C
Abmessungen 100 x 25 x 57 mm (L x B x H)
Gewicht 320 g
Versorgungsspannung 24 V ± 10%
Typ. Leistungsaufnahme Ruhe: 3 W, Halten bei Nennkraft: 8 W
Integrierte Schnittstellen Ethernet, Modbus/TCP (optional)

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