CRG

Kollaborative Universalgreifer

Für den kollaborativen Einsatz bietet Weiss Robotics mit der CRG Serie ein kompaktes servoelektrisches Greifmodul mit integrierter Steuerung und IO-Link. Die CRG Greifer verfügen über eine integrierte Greifkrafterhaltung mit Absolutmesssystem, die das Herausfallen des Werkstücks bei Unterbrechung der Stromversorgung verhindert.

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Artikelnummer: CRG Kategorie:

Kollaborative Greifer

Zusammen arbeiten

Die Greif­mo­du­le der CRG Serie wur­de spe­zi­ell für das Mit­ein­an­der von Mensch und Robo­ter ent­wi­ckelt. Abge­run­de­te Kan­ten und eine sicher begrenz­te Greif­kraft machen sowohl den CRG 30 als auch den CRG 200 zu einem fle­xi­blen Werk­zeug für kol­la­bo­ra­ti­ve Robo­ter, die bereits stan­dard­mä­ßig die DGUV Emp­feh­lun­gen für kol­la­bo­ra­ti­ve Robo­ter­sys­te­me sowie die Anfor­de­run­gen der Norm ISO/TS 15066 erfül­len. Dies ver­ein­facht die Risi­ko­be­ur­tei­lung Ihrer kol­la­bo­ra­ti­ven Robo­ter­an­wen­dung erheb­lich.

Sensorlose Greifkraftregelung

Greifen mit Gefühl

Durch die sen­sor­lo­se Greif­kraft­re­ge­lung kön­nen auch sprö­de, zer­brech­li­che oder nach­gie­bi­ge Tei­le sicher und zuver­läs­sig gegrif­fen wer­den. Über moderns­te modell­ba­sier­te Algo­rith­men wird die aktu­el­le Greif­kraft aus dem Antriebs­zu­stand ermit­telt und auf den vor­ge­ge­be­nen Wert gere­gelt. Die­se Tech­nik garan­tiert ein repro­du­zier­ba­res Griff­er­geb­nis auch bei wech­seln­den Umge­bungs­be­din­gun­gen. Sowohl Greif­wei­te als auch Greif­kraft kön­nen für jeden Griff fle­xi­bel vor­ge­ge­ben und somit opti­mal auf das Greifteil abge­stimmt wer­den. Zudem unter­stützt der CRG vor­de­fi­nier­te Grif­fe, die von der Anla­gen­steue­rung ein­fach selek­tiert wer­den kön­nen.

Kommunikation über IO-Link

Gute Verbindungen

Para­me­trie­rung und Ansteue­rung der CRG Grei­fer erfol­gen über den weit ver­brei­te­ten Indus­trie­stan­dard IO-Link. Dies schafft Fle­xi­bi­li­tät, denn IO-Link ver­ein­facht nicht nur die Anbin­dung an die Pro­zess­steue­rung, son­dern erleich­tert auch die Para­me­trie­rung und Dia­gno­se in der Anla­ge über ein stan­dar­di­sier­tes Pro­to­koll. So haben Sie Ihren Pro­zess immer fest im Griff.

Integrierte Greifteilerkennung

Vergessen Sie externe Näherungsschalter

Der CRG ver­fügt über eine ein­ge­bau­te Greif­steue­rung mit inte­grier­ter Greifteiler­ken­nung. Damit ist eine siche­re Hand­ha­bung auch in schwie­ri­gen Situa­tio­nen garan­tiert. Durch sei­nen prä­zi­sen ser­vo­elek­tri­schen Antrieb kön­nen die Greif­fin­ger fle­xi­bel vor­po­si­tio­niert und so unter­schied­li­che Werk­stü­cke ohne Umrüs­ten gegrif­fen wer­den. Durch den Weg­fall der sonst übli­chen exter­nen Sen­so­ren wird die Stör­kon­tur des Grei­fers mini­miert und die Pro­zess­si­cher­heit deut­lich erhöht.

Absolutmesssystem

Weiß, wo er ist

Dank des neu­en Abso­lut­mess­sys­tems kennt der CRG beim Start auch ohne Aus­füh­ren einer Refe­renz­fahrt sei­ne Fin­ger­po­si­ti­on. Dadurch wird es mög­lich, den Greif­pro­zess ein­fach fort­zu­set­zen, wenn die Betriebs­span­nung des Grei­fers durch einen Not­halt oder einen Neu­start des Anla­gen­pro­gramms zuvor unter­bro­chen wur­de.

Greifkraftsicherung

Sicher Greifen dank PERMAGRIP

Die von Weiss Robo­tics ent­wi­ckel­te PERMAGRIP Tech­no­lo­gie erhält die Greif­kraft am Werk­stück, auch wenn die Strom­zu­fuhr zum Grei­fer uner­war­tet unter­bro­chen wird. Dank der inte­grier­ten Abso­lut­sen­so­rik kann die Pro­duk­ti­on bei Wie­der­her­stel­lung der Strom­ver­sor­gung ohne Refe­ren­zie­ren gleich wei­ter­ge­hen.

Zuverlässige Technik

Starke Qualität für höchste Ansprüche

Mit dem CRG set­zen Sie auf höchs­te Qua­li­tät und moderns­te Tech­nik. Die war­tungs­frei­en und rei­bungs­ar­men Wälz­la­ger­füh­run­gen mit FDA-kon­for­mer Lebens­dau­er­schmie­rung machen den Grei­fer sehr robust und ermög­li­chen ein prä­zi­ses und fein­füh­li­ges Grei­fen über den gesam­ten Hub. Durch die ein­zig­ar­ti­ge Dop­pel­la­ge­rung der Grund­ba­cken ist die Greif­kraft nahe­zu unab­hän­gig von der Fin­ger­län­ge. Der eben­falls war­tungs­freie bürs­ten­lo­se DC-Ser­vo­mo­tor sorgt für eine hohe Dyna­mik sowie Effi­zi­enz und gewähr­leis­tet eine lan­ge Lebens­dau­er.

Anleitungen

CRG Serie  CRG Serie

Betriebs­an­lei­tung

Produktblätter

CRG Serie Produktblatt  CRG Serie Produktblatt

Pro­dukt­blatt für das Greif­mo­dul CRG

Software

CRG IODD  CRG IODD

IO-Link Gerä­te­be­schrei­bungs­da­tei für die CRG Serie

Zeichnungen

CRG 30-050 STEP Modell  CRG 30-050 STEP Modell

3D-CAD Modell des CRG 30-050

FL-ISO50-CRG30 STEP Model  FL-ISO50-CRG30 STEP Model

3D-CAD Modell des FL-CRG30-ISO50

CRG 30-050 CRG 200-085
Hub 50 mm (25 mm per Finger) 85 mm (42,5 mm per Finger)
Greifkraft, einstellbar 15 bis 30 N 75 bis 200N
Stromversorgung 24 V / 300 mA 24 V / 850 mA
Kommunikation IO-Link v1.1, COM2 (38,4 kbit/s) IO-Link v1.1, COM2 (38,4 kbit/s)
Betriebstemperatur 5 bis 50 °C  5 bis 50 °C
Eigengewicht 460 g 1,2 kg

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